Най-ранните известни данни за човешко присъствие в района, известен днес като Англия, са тези за Хомо Антесор отпреди около 780 000 години. Най-старите кости на проточовеци, открити в Англия, датират отпреди 500 000 години. Културата Beaker се появява около 2 500 г. пр. Те са използвали съдове за пиене и храна, изработени от глина, както и съдове, използвани като редукционни съдове за топене на медни руди.
По това време са построени големи неолитни паметници като Стоунхендж и Ейвбъри. Чрез нагряване на калай и мед, които са били в изобилие в района, хората от културата Бийкър правят бронз. По-късно те произвеждат желязо от железни руди. Развитието на топенето на желязото позволява да се конструират по-добри плугове, да се развие земеделието (например с келтските полета), както и да се произвеждат по-ефективни оръжия.
През желязната епоха от Централна Европа пристига келтската култура, произлизаща от културите Халщат и Ла Тен. По това време говоримият език е бритският. Обществото е било племенно; според "География" на Птолемей в района е имало около 20 племена. По-ранното разделение не е известно, тъй като бритите не са били грамотни. Подобно на други региони в покрайнините на империята, Британия дълго време поддържала търговски връзки с римляните. Юлий Цезар от Римската република се опитва да нахлуе два пъти през 55 г. пр. н. е.; макар и до голяма степен неуспешно, той успява да създаде клиентски крал от триножници.
Римляните нахлуват в Британия през 43 г. от н.е. по време на управлението на император Клавдий и по-късно завладяват голяма част от Британия. Областта е присъединена към Римската империя като провинция Британия. Най-известното от местните племена, които се опитват да се съпротивляват, са катувелауните, водени от Каратак. По-късно въстание, водено от Будика, кралица на икените, завършва със самоубийството на Будика след поражението ѝ в битката при Уотлинг Стрийт.
Авторът на едно изследване за римска Британия предполага, че от 43 до 84 г. римските нашественици са убили между 100 000 и 250 000 души от население, наброяващо може би 2 000 000 души. Гръцко-римската култура надделява с въвеждането на римското право, римската архитектура, акведуктите, канализацията, много селскостопански продукти и коприната. През III в. император Септимий Север умира в Еборакум (сега Йорк), където Константин е провъзгласен за император век по-късно. Богата на ресурси и стоки, римска Британия е богата и процъфтяваща търговска провинция на Римската империя.
Изтеглянето на римските войски оставя Британия отворена за нашествие на езически, морски воини от северозападната част на континентална Европа, най-вече на саксонци, англи, юти и фризи, които дълго време нападали бреговете на римската провинция. Тези групи започват да се заселват все по-масово през V и VI в., първоначално в източната част на страната. Настъплението им е спряно за няколко десетилетия след победата на бритите в битката при планината Бадон. По-късно то се възобновява, завладявайки плодородните низини на Британия, а към края на VI в. свежда територията под британски контрол до поредица анклави в по-суровата страна на запад. Съвременните текстове, описващи този период, са изключително оскъдни, което дава основание той да бъде описан като тъмна епоха.
Характерът и ходът на англосаксонското заселване на Британия са неясни. То е широкомащабно в южната и източната част на страната, но не е толкова значимо на север и запад, където келтските езици продължават да се говорят дори в областите под англосаксонски контрол. Доминираното от римляните християнство като цяло е заменено в завладените територии от англосаксонското езичество, но от 597 г. нататък е въведено отново от мисионери от Рим, водени от Августин. Споровете между доминираните от римляните и келтите форми на християнство завършват с победа за римската традиция на събора в Уитби (664 г.), който повърхностно се отнася до тонусите (подстригването на духовниците) и датата на Великден, но по-съществено - до различията в римските и келтските форми на власт, теология и практика.
Ранният англосаксонски период включва създаването на английска нация с много от аспектите, които са оцелели и до днес, включително регионално управление на графства и стотици. Християнството се утвърждава, а литературата и езикът преживяват голям разцвет. Създадени са също харти и закони. Англосаксонската материална култура все още може да се види в архитектурата, стиловете на обличане, илюстрованите текстове, металопластиката и други произведения на изкуството. Зад символичния характер на тези културни емблеми се крият силни елементи на племенни и господарски връзки. Земите, управлявани от пришълците, изглежда са били разпокъсани на многобройни племенни територии, но през VII в., когато отново се появяват съществени доказателства за ситуацията, те са се обединили в около дузина кралства, включително Нортумбрия, Мерсия, Уесекс, Източна Англия, Кент и Съсекс. През следващите векове този процес на политическо укрепване продължава.
През VII в. се води борба за хегемония между Нортумбрия и Мерсия, която през VIII в. отстъпва пред превъзходството на Мерсия. В началото на IX в. Мерсия е изместена от Уесекс като водещо кралство. По-късно през същия век засилващите се нападения на датчаните кулминират в завладяването на северна и източна Англия, като унищожават кралствата Нортумбрия, Мерсия и Източна Англия. Уесекс под управлението на Алфред Велики остава единственото оцеляло английско кралство и при неговите наследници то непрекъснато се разширява за сметка на датските кралства. След много битки крал Алфред Велики от Уесекс става крал на цяла Англия. Старите кралства (Мерсия, Нортумбрия и др.) се превърнали в провинции, наречени "графства", и всяко от тях се управлявало от граф. Към 927 г. от н.е. внукът на Алфред - Ателстан - е крал на цяла Англия, която не е под контрола на датчаните. Войната с датчаните продължава и от 1016 до 1042 г. Кралят на Дания (Кнут или Канут) умира през 1035 г., след което синовете му управляват Англия.
Това довежда до политическото обединение на Англия, осъществено за първи път при Етелстан през 927 г. и окончателно установено след нови конфликти от Едред през 953 г. Нова вълна от скандинавски нападения от края на X в. завършва със завладяването на това обединено кралство от Свейн Форкбард през 1013 г. и отново от сина му Кнут през 1016 г., което го превръща в център на краткотрайна Северноморска империя, включваща също Дания и Норвегия. Местната кралска династия обаче е възстановена с възкачването на Едуард Изповедник през 1042 г. Когато крал Едуард Изповедник умира, крал става Харолд Годуинсън (граф на Уесекс). Уилям Завоевателя, херцог на Нормандия (днес част от Северна Франция), казва, че Харолд е обещал да направи Уилям крал. Той нахлува в Англия и се сражава с крал Харолд в битката при Хейстингс през 1066 г. Уилям побеждава и става крал на Англия.
Впоследствие Домът на Плантагенетите от Анжу наследява английския престол по времето на Хенри II, добавяйки Англия към зараждащата се Анжуйска империя от ленове, които фамилията наследява във Франция, включително Аквитания. Те управляват в продължение на три века, като някои от известните им монарси са Ричард I, Едуард I, Едуард III и Хенри V. През този период настъпват промени в търговията и законодателството, включително подписването на Магна Харта - английска правна харта, използвана за ограничаване на правомощията на суверена със закон и защита на привилегиите на свободните хора. Католическото монашество процъфтява, осигурявайки философи, а университетите в Оксфорд и Кеймбридж са основани с кралско покровителство. През XIII в. княжество Уелс става ленен имот на Плантагенетите, а господството на Ирландия е дадено на английската монархия от папата.
През XIV в. Плантагенетите и Домът Валоа претендират, че са законни претенденти за Дома Капет, а с него и за Франция; двете сили се сблъскват в Стогодишната война. Епидемията от черна смърт връхлита Англия; започвайки през 1348 г., тя в крайна сметка убива до половината от жителите на Англия. От 1453 г. до 1487 г. се води гражданска война между два клона на кралското семейство - йоркистите и ланкастърите, известна като Войната на розите. В крайна сметка тя довежда до това, че йоркистите губят изцяло трона в полза на уелската благородническа фамилия Тюдори - клон на ланкастърите, оглавяван от Хенри Тюдор, който нахлува с уелски и бретонски наемници и печели победа в битката при Босуърт Фийлд, където е убит йоркисткият крал Ричард III.
В продължение на няколко века религията на Англия е римокатолицизмът. Епископите (църковните водачи) на Англия и всички техни църкви се подчиняват на папата и църквата в Рим. По време на Протестантската реформация мнозина не били съгласни с това. През 30-те години на XV в. папата казал на крал Хенри VIII, че не може да се развежда със съпругата си. Крал Хенри VIII създава Англиканската църква ("протестантска" църква) отчасти за да може да се разведе със съпругата си. Той превръща протестантството в официална църква в Англия. През следващите 200 години се води борба за това дали кралят (или кралицата) на Англия трябва да бъде "римокатолик" или "протестант".
Кралица Елизабет I е втората дъщеря на Хенри. Тя е могъща кралица, управлявала повече от 40 години. Елизабетинска Англия е апогеят на Английския ренесанс и е свидетел на разцвета на изкуството, поезията, музиката и литературата. Епохата е най-известна със своята драматургия, театър и драматурзи. Когато кралица Елизабет I умира, тя няма деца и през 1603 г. Джеймс VI Шотландец (син на Мери, кралицата на Шотландия) става крал на Англия Джеймс I. Той нарича двете си държави "Великобритания", но те все още са отделни държави със собствени парламенти и закони, въпреки че са в личен съюз. Те имали един и същ монарх.
Синът на Джеймс, Чарлз I, и английският парламент воюват помежду си по време на Английската гражданска война (в нея участват и Шотландия и Ирландия, но историята е сложна!). Оливър Кромуел става лидер на парламентарната армия ("кръглоглавите") и побеждава роялистката армия ("кавалерите"). През 1649 г. крал Чарлз е обезглавен и Оливър Кромуел става диктатор ("лорд-протектор"). Когато Кромуел умира, синът му Ричард не е достатъчно силен, за да управлява, и Чарлз II, синът на Чарлз I, е поканен да дойде в Англия и да стане крал през 1660 г.
Когато крал Чарлз II умира, следващият крал е брат му Джеймс II. Много хора не харесват Джеймс, защото е римокатолик. Уилям Орански е поканен да нахлуе в Англия. Той бил владетел на част от Нидерландия и съпруг на Мария, дъщерята на крал Джеймс. Много хора приветствали Уилям, защото бил протестант. Джеймс напуснал страната без бой и парламентът поискал Уилям и Мария да станат крал и кралица заедно. Когато Мария II Английска починала, Уилям управлявал сам. Сестрата на кралица Мери - Анна - става следващата кралица. Докато тя е кралица, Англия и Шотландия официално са обединени в една държава. Това се нарича Актове за обединението от 1707 г. С него се обединяват и отделните им парламенти. Парламентът в Лондон вече включвал шотландски депутати ("депутати") и се наричал Парламент на Великобритания.
След това историята на Англия се превръща в история на Великобритания и Обединеното кралство. В новосъздаденото Кралство Великобритания резултатите от Кралското дружество и други английски инициативи, съчетани с шотландското Просвещение, създават иновации в науката и техниката, а огромният ръст на британската задгранична търговия, защитавана от Кралския флот, проправя пътя за създаването на Британската империя. Във вътрешнополитически план тя стимулира Индустриалната революция - период на дълбока промяна в социално-икономическите и културните условия в Англия, в резултат на който се индустриализират селското стопанство, производството, инженерството и минното дело, както и нови и пионерски пътни, железопътни и водни мрежи, които улесняват тяхното разширяване и развитие.
Обединеното кралство е създадено през 1800 г., когато ирландският парламент се слива с британския. по-късно мнозина в Ирландия се борят срещу това сливане. В резултат на това се обособява Република Ирландия. Това не е целият остров Ирландия. Останалата част от острова, Северна Ирландия, сега е единствената част от Ирландия, която все още е в Обединеното кралство. Англия е единствената страна от Обединеното кралство, която няма собствено правителство, парламент или събрание, а се управлява от парламента на Обединеното кралство. Местата в парламента се определят от броя на избирателите в различните части на Обединеното кралство.
