В еврейските свещени книги се казва, че юдаизмът е започнал с човек на име Аврам, който живял в град Ур, в днешен Ирак. Според Мидраш Аврам твърдо вярвал, че хората в Ур грешат, като се молят на различни богове и статуи. Той вярвал, че в действителност има само един бог, който не е статуя. В Тората се разказва, че Бог говори на Аврам и му казва да напусне Ур със семейството си и да се премести в Ханаан, където да започне нова религия. Бог му казал, че името му ще бъде променено на Авраам. Мидрашът казва също, че ангели научили Авраам на нов свещен език, който според евреите е езикът, известен днес като иврит. Иврит продължава да бъде езикът на юдаизма. Говори се, че внукът на Авраам - Яков, е този, който пръв носи името "Израел".
Когато евреите били превърнати в роби в Египет, Бог казал на Моисей да поиска 12-те израелски племена да бъдат освободени. Фараонът отново и отново казвал "не" и всеки път, когато го пращал, Бог изпращал много ужасни наказания на египтяните, за да го накара да освободи евреите. Накрая фараонът пусна евреите на свобода, но след това реши да изпрати египетската армия да залови евреите обратно. За да им помогне да избягат, Бог заповядва на Червено море да отвори път за тях. След това водите се върнали и удавили египетската армия. В Тората се казва, че след това Мойсей се среща с Бога на планината Синай и получава от Бога Десетте заповеди и Тората.
Евреите или израилтяните, разделени на дванадесет племена, създават в Ханаан държава, наречена Израел. Те водят много войни срещу други народи в района. Името евреин идва от името на едно от тези племена - Юда. По-късно, в началото на VI в. пр.н.е., Юда е завладяна от Вавилония и народът ѝ е отведен в плен във Вавилон. Разрешено им е да се върнат отново в Юда, когато Вавилон е завладян от Персийската империя. Някои евреи останали във Вавилон (днешен Ирак), а други живели и в други страни.
Към 50 г. пр.н.е. Юда (тогава наричана Юдея) е под властта на Римската империя. По това време основният език в Юдея е арамейският. Юдеите не харесвали римското управление и обичаи и често създавали проблеми на римляните. През 70 г. от н.е., след бунт срещу правителството от страна на еврейската общност, римляните разрушават столицата на Юдея, Йерусалим, и изпращат почти всички евреи в изгнание.
След това еврейският народ няма собствена държава. Те са били малко малцинство в почти всички места, където са живели. Това време се нарича диаспора, когато евреите се разпространяват по целия свят. Те са живели в много други държави. Евреите, живеещи в Испания и Португалия, са използвали езика ладино (наричан още юдео-испански). Евреите, живеещи в Германия, Полша, Русия и други страни от Централна и Източна Европа, говорели на езика идиш. Евреите, живеещи в Северна Африка, говорели на юдео-арабски език или хакетия - местното наименование на ладино. Евреите са живели на повечето, но не на всички места по света, включително в Индия, Китай, Йемен и Етиопия. Дори и днес за евреите, които не живеят в Израел, често се казва, че живеят "в диаспората". На някои места, като Индия, евреите са живели без проблеми. На други места, като по-голямата част от Европа и ислямските страни, е имало фанатизъм или дори омраза към евреите и те са живели в условията на дискриминационни закони. Понякога евреите са страдали от откровено преследване (т.е.: системна омраза и насилие), понякога са били принуждавани да се обличат в специални, грозни дрехи, да плащат по-високи данъци от другите, да не строят по-високи къщи от другите, да не яздят кон или магаре, да носят определени значки и т.н. В Европа, където римокатолическата църква забранявала на християните да дават пари назаем срещу лихва, някои евреи работели като банкери и лихвари и станали известни като умели банкери.
Един номадски народ, хазарите, приема юдаизма през VIII в. Хазарското ханство, което се е намирало в днешна Украйна и Белорусия, е единствената независима еврейска държава преди днешен Израел. Хазарската държава е унищожена от източните варяги (русите) през 987 г.
Еврейският народ винаги е вярвал, че има специална мисия от Бога. Те правят нещата по свой собствен начин, като например имат специални правила за храната и храненето, не работят на Шабат, спазват собствените си празници и не се женят за хора от други религии. Поради това хората в много различни времена и държави са смятали, че евреите са странни, а може би и опасни. Много държави са приели закони, според които евреите не са можели да работят на някои длъжности или да живеят на някои места. Понякога евреите са били убивани заради религията си. Думата "антисемитизъм" описва омразата към евреите.
През 30-те и 40-те години на ХХ век нацисткото или националсоциалистическото правителство на Германия завладява по-голямата част от Европа. Те извършват ужасни неща спрямо еврейския народ, защото вярват, че евреите са отговорни за проблемите в Германия по време и след Първата световна война. Нацисткото правителство убива повече от шест милиона евреи. Преди да бъдат убити, често с помощта на газова камера или наклонени вагони в пещ, много от евреите са превърнати в принудителни работници, а някои от тях са принудени да помагат в убийството и залавянето на останалите.
През 1948 г., след Втората световна война, Организацията на обединените нации създава държавата Израел за евреите в Палестина, която се намира на същото място като първоначалния Израел, в Близкия изток. Земята е била част от Османската империя преди Първата световна война. след това Великобритания контролира района под надзора на ООН. Много евреи се връщат в Израел, наричан тогава Палестина, от края на XIX век. Когато през 1948 г. е създадена държавата Израел, в нея има около 600 000 евреи. Днес в нея живеят около 5 600 000 евреи.
Когато евреите се върнаха в Палестина, там вече живееха някои хора. Повечето от тях не искаха да живеят в еврейска страна. Това беше началото на израелско-арабския или израелско-палестинския конфликт, който продължава и до днес.
Евреите са дошли в Израел от цял свят и са донесли различни езици, музика, храна и история, за да създадат уникална култура. Израел е единствената страна в света, където повечето хора са евреи и където иврит е основният език.
Еврейската история продължава и днес както в Израел, така и в диаспората. Извън Израел има много евреи в Съединените щати, Великобритания, Канада, Франция, Русия, Украйна, Германия, Аржентина, Бразилия, Южна Африка и Австралия. По-малък брой евреи живеят и в други части на света.
Някои от основните проблеми, с които се сблъсква еврейският народ днес, включват разрешаването на израелско-палестинския конфликт и справянето с високите нива на асимилация (загуба на еврейската идентичност) в някои страни, като САЩ.