"Скарбъро" е един от шестте кораба за транспортиране на осъдени в Първия флот. Първият флот превозва осъдени и войници до Австралия, където се създава наказателна колония. Корабите напускат Англия през май 1787 г. и пристигат в Австралия през януари 1788 г. Това е началото на европейското заселване на Австралия. Първият флот включваше не само транспортни кораби за осъдени, но и продоволствени и военноморски съдове, необходими за да се установи и поддържа първата колония в Новия свят. Ролята на Скарбъро бе специализирана в превоза на хора — както на осъдени, така и на охрана и екипаж, необходими за плаването и за поддържането на реда по време на дългото пътуване.

"Скарбъро" е кораб с водоизместимост 430 тона под командването на Джон Маршал. Дължината му е 111 фута (34 м), а ширината - 30 фута (9 м). Затворническата палуба беше много малка и тясна. Височината на помещението е била само 53 инча (135 см). Корабът имал договор с британското правителство за превоз на осъдени. На собствениците се плащало по 10 шилинга на тон на месец. Те трябвало да се съгласят да пазят затворниците на сигурно място и да се грижат за тях. След като транспортира осъдените до Нов Южен Уелс, "Скарбъро" има договор да работи за Източноиндийската компания. Като търговски кораб той е пригоден да превозва и товари и да извършва рейсове между различни пристанища, което е типична практика за кораби от този период след изпълнение на държавни задачи. Условията на затворническата палуба и организационните задължения на собствениците и капитана са били регламентирани в договора с правителството, за да се намалят рисковете от бунтове, бягства и епидемии по време на плаването.

Скарбъро напуска Австралия на 5 май 1788 г. и заедно с лейди Пенрин отплава за Китай. На 17 май 1788 г. каца на остров Лорд Хау за птици и зеленчуци, а на 15 юни 1789 г. се връща в Англия. По-късните рейсове и товарни сделки за Източноиндийската компания са част от типичния цикъл на използване на кораби от епохата — след изпълнение на еднократно държавно поръчение те често се включват в търговски маршрути, за да носят стоки и да печелят приходи за собствениците. Историческото значение на Скарбъро се свързва главно с ролята ѝ в Първия флот и с участието ѝ в началните етапи на европейското заселване в Австралия, като пример за начина, по който търговски и държавни интереси са си партнирали по време на колониалната експанзия.