В геометрията паралелепипед е триизмерна фигура, образувана от шест паралелограма (понякога се използва и терминът ромбоид с това значение). По аналогия той се отнася към паралелограма, както кубът към квадрата или кубоидът към правоъгълника. В Евклидовата геометрия определението за него обхваща всичките четири понятия (т.е. паралелепипед, паралелограм, куб и квадрат). В този контекст на афинната геометрия, в която ъглите не се разграничават, дефиницията му допуска само паралелограми и паралелепипеди. Три еквивалентни определения на паралелепипед са

  • полиедър с шест страни (хексаедър), всяка от които е паралелограм,
  • шестостен с три двойки успоредни стени, и
  • призма, чиято основа е паралелограм.

Правоъгълният кубоид (шест правоъгълни стени), кубът (шест квадратни стени) и ромбоидът (шест ромбовидни стени) са специфични случаи на паралелепипеда.

Основни свойства

  • Паралелепипедът има 6 лица, 12 ребра и 8 върха.
  • Всяка двойка противоположни лица е паралелна и конгруентна (равна по форма и размер).
  • Противоположните ребра са успоредни и равни по дължина.
  • Диагоналите на всяко лице (т.е. на всеки паралелограм) се пресичат на средната точка. Всички четири диагонала на пространствения паралелепипед (т.нар. телесни диагонали) се пресичат в една обща точка и се взаимно се пресичат на половината — тоест те се разполовяват еднакво.
  • Паралелепипедът е централно симетричен многогранник: има център на симетрия (сечение при инверсия) — средната точка на телесните диагонали. Това означава, че е афинно изображение на куба.

Векторно представяне и обем

Ако от един връх на паралелепипеда изведем три вектора a, b и c, съответстващи на три ребра, които излизат от този връх, то паралелепипедът се описва като множеството от точки {x = u a + v b + w c | 0 ≤ u, v, w ≤ 1}. Обемът на паралелепипеда се дава от абсолютната стойност на скаларния тройнен продукт (детерминантата):

V = |a · (b × c)|.

Това е абсолютната стойност на детерминанта на матрицата, чиито колони (или редове) са координатите на векторите a, b и c. В линейната алгебра това се интерпретира като обем на фундаменталния паралелепипед на решетка и е равен на абсолютната стойност на детерминантата.

Площ на лице и обща повърхнина

Площта на лицето, определено от два ръба с вектори a и b, е |a × b| (модулът на векторния продукт). Ако дължините на три съседни ребра са A = |a|, B = |b|, C = |c|, а ъглите между двойките ребра са γ = ∠(a,b), α = ∠(b,c) и β = ∠(c,a), то площите на трите двойки противоположни лица са съответно:

  • P1 = B C sin α (лицето, образувано от b и c),
  • P2 = C A sin β (лицето, образувано от c и a),
  • P3 = A B sin γ (лицето, образувано от a и b).

Тогава общата повърхнина е:

S = 2 (B C sin α + C A sin β + A B sin γ).

Дължина на телесната диагонала и формули

Телесната диагонала (векторно) е d = a + b + c. Дължината ѝ се изчислява по формулата:

|d|^2 = |a|^2 + |b|^2 + |c|^2 + 2 (a·b + b·c + c·a).

В частния случай на правоъгълен паралелепипед (където a ⟂ b ⟂ c), вътрешните скаларни произведения са нула и формулите се опростяват:

  • V = A · B · C,
  • S = 2 (A B + B C + C A),
  • |d| = sqrt(A^2 + B^2 + C^2).

Видове паралелепипеди

  • Прав (orthogonal) паралелепипед — ребрата, излизащи от един връх, са взаимно перпендикулярни. Това е общият случай на правоъгълния кубоид. Особен случай е кубът, където трите дължини са равни.
  • Кос (наклонен, oblique) паралелепипед — общ случай, при който ъглите между ребрата не са равни на 90°; лицата са наклонени паралелограми.
  • Ромбоедър (rhombohedron) — паралелепипед, чиито всички ребра са равни; тогава всички лица са ромбове.
  • Еквивалентност чрез афинни изображения — всеки паралелепипед е афинно изображение на куба, което дава лесен начин да се пренесат свойства чрез афинни трансформации.

Приложения и примери

  • В линейната алгебра и теорията на решетките паралелепипедите служат за описание на фундаментални домейни и обеми (детерминанта на матрица дава обема на паралелепипеда).
  • В кристалографията и материаловедението фермичен формат и единичната клетка често са паралелепипеди (единичната клетка на кристалната решетка).
  • В практическата геометрия, строителство и инженеринг правоъгълните паралелепипеди (кубоиди) са най-често срещаните модели за тела с правоъгълни страни (кутии, тухли и т.н.).

Кратки наблюдения и доказателства

Много от свойствата на паралелепипеда следват от факта, че всяко лице е паралелограм (диагоналите на паралелограм се пресичат на средата). Центърът на паралелепипеда (сечение на телесните диагонали) е точката, която се явява център на симетрия. За доказателства на формулите за обем и площ често се използва представяне чрез вектори или афинни трансформации от познатите специални случаи (напр. превръщане на паралелепипеда в правоъгълен чрез подходяща афинна трансформация).

Тези описания и формули покриват основните аспекти на паралелепипеда: класификация, комбинаторни характеристики, формули за обем и повърхнина, както и връзки с линейната алгебра и приложната геометрия.