Orrery
Орелерът е механичен модел на Слънчевата система. Той показва относителните позиции и движенията на планетите и луните. Обикновено това е хелиоцентричен модел.
Гърците са имали работещи планетариуми. Първият планетариум от съвременната епоха е създаден през 1704 г. Един от тях е бил подарен на Чарлз Бойл, четвърти граф на Орери - оттам идва и името му. Обикновено те се задвижват от часовников механизъм. Глобусът в центъра представлява Слънцето, а в края на всяко рамо има по една планета.
Първата известна орнаментика е механизмът от Антикитера, датиран по различни причини от 60 до 150 г. пр.
Малък орнамент, показващ Земята и вътрешните планети