Пеленг (навигация): определение, методи и видове измервания

В навигацията думата пеленг се използва за означаване на ъгъл или направление от референтна ос към даден обект или ориентир. По същество пеленгът показва откъде идва сигналът или в коя посока се намира видим обект спрямо отправната точка. За измерване на пеленг могат да се използват различни отправни системи — най-често кардиналните посоки (които могат да се намерят с компас), или курса/посоката, в която е насочено превозното средство (кораб, самолет, наземен транспорт).

Референтни точки и ориентири

За отправни точки обикновено се избират обекти, които лесно могат да се идентифицират и чиято позиция се променя минимално. Такива ориентири са звездите, планините, слънцето или фаровете. По крайбрежието това са често физически фарове, докато в открито море могат да се използват електрически или други морски светлини и знаци.

Видове пеленги

Истински пеленг (True bearing) — измерен спрямо истинския (географски) север. Обикновено се означава с °T.
Магнитен пеленг (Magnetic bearing) — измерен спрямо магнитния север. Обозначава се с °M и се коригира с магнитната вариация (declination).
Относителен пеленг (Relative bearing) — посочва ъгъла спрямо носа/курса на собствения кораб или самолет (например 30° на дясно/стрен). За пресмятане на истински или магнитен пеленг към него се добавя настоящият курс/магнитен курс.
Обратен пеленг (Reciprocal/back bearing) — пеленгът в обратна посока; получава се чрез добавяне или изваждане на 180° (mod 360°).

Методи на измерване

Лагерите (пеленгите) могат да се измерват по различни начини — от оптични и механични до електронни системи:

Визуални/оптични пеленги — използват се за видими ориентири и включват носов/статичен компас, ръчен бързомер или специални прибори за определяне на ъгъл (hand bearing compass). Този метод е прост, но подлежи на човешка грешка и ограничен видим обхват при лоши метеоусловия.
Радарни пеленги — радарът може да определи азимут на връщания сигнал от обект; често се използва за безопасно плаване при намалена видимост. Радарните пеленги са точни, но могат да бъдат повлияни от отражения и шум.
Радиопеленгиране (RDF, ADF) — радиоантени или автоматични системи за определяне на посоката към предавател (напр. NDB в авиацията). Подходящи при радиоориентиране и търсене/спасяване.
Електронни и сателитни методи — чрез GNSS/GPS се изчислява курсът между последователни позиции (track/bearing). Това не е директен пеленг към обект, но позволява да се пресметне азимут на движение.
Оптични прибори за фиксиране — теодолити и секстанти при наземни и астрономически наблюдения, които дават висока точност при добри условия.

Използване на пеленги за определяне на позиция

Пеленгите се прилагат широко за навигационно позициониране:

Пресичане (intersection) — чрез взимане на пеленги към два или повече наземни ориентири и начертаване на съответните линии, мястото на пресичане дава позицията (фикса) на плавателния съд или наблюдателя.
Текуща поправка (running fix) — когато може да се вземат два пеленга във времето, като междувременно съдът се е преместил; позицията се определя чрез геометрично комбиниране на тези данни.
Обратен пеленг за следене — при проследяване на обект полезно е да се използва и обратният пеленг, за да се провери консистентността и изключат погрешно идентифицирани ориентири.

Грешки и точност

При измерване на пеленг има няколко източника на грешки, които трябва да се вземат предвид:

Магнитна вариация (declination) — ъгловата разлика между истинския и магнитния север; стойността варира с географското място и времето.
Магнитна девиация (deviation) — локални отклонения на компаса, причинени от метални конструкции и електронни уреди на кораба.
Инструментални и човешки грешки — неточности в уредите, неправилно взет наблюдение или невнимателно прочитане на скала.
Влияние на атмосферни условия — радиосигнали и радарни отражения могат да се изкривят, а оптичните наблюдения — да бъдат затруднени при мъгла, дъжд или вълнение.

Практически съвети

Винаги уточнявайте дали пеленгът е истински, магнитен или относителен и записвайте обозначението.
Коригирайте магнитните пеленги за вариация и девиация преди използване за навигация към карта.
Използвайте няколко метода (напр. визуален + радарен) за потвърждение и повишаване на надеждността на наблюдението.
При пресичане за фикса се стремете да избирате ориентири, които образуват добър ъгъл между линиите на визиране (избягвайте близки паралелни линии).

Като обобщение: пеленгът е основен инструмент в навигацията — той може да бъде измерен оптически, радиолокационно или чрез електронни средства и да бъде използван за определяне на посока, проследяване и позициониране. Разбирането на различните видове пеленги и възможните грешки е ключово за безопасната и точна навигация.

Фаровете, като този в Бремерхафен, могат да се използват за справка.

близък план на сигнал (за препятствие), използван в авиацията

Въпроси и отговори

Въпрос: Какво е значението на думата bearing в навигацията?

О: Берингът в навигацията се отнася до методите, използвани за намиране на ъгъла между обект, използван за тази цел, и референтна посока.

В: Кои са някои референтни системи, използвани в навигацията?

О.: Някои отправни системи, използвани в навигацията, са кардиналните посоки, посоката, в която е насочен корабът, и точки, които могат лесно да бъдат определени, като звезди, планини, слънце и фарове.

В: Коя е най-често използваната референтна система в навигацията?

О: Най-често използваната референтна система в навигацията е системата на кардиналните посоки, тъй като те могат да бъдат намерени с компас.

В: Какво представляват фаровете в навигацията?

О: Фаровете в навигацията са точки, които могат лесно да се определят и които се движат много малко. Те включват звездите, планините, слънцето и фаровете под формата на фарове по крайбрежието, но също и като електрически фарове или други морски знаци в открито море.

Въпрос: Кои са някои начини за измерване на ориентири?

О: Ориентирите могат да се измерват с помощта на оптични ориентири, които разчитат на визуална информация, или с радарни инструменти.

В: Какво е предназначението на ориентирите в навигацията?

О: Целта на ориентирите в навигацията е да се намери ъгълът между обект, използван за тази цел, и референтна посока, за да се определи посоката, в която се движи кораб или друг обект.

В: За какво се използва компасът в навигацията?

О: Компасът се използва за определяне на кардиналните посоки, които са една от референтните системи, често използвани в навигацията.