Мостът преминава през река Рона между Авиньон и Вилньов-лес-Авиньон. Първият мост е построен между 1177 и 1185 г. Той е разрушен по време на обсадата на Авиньон от Луи VIII Френски през 1226 г. Към 1234 г. мостът отново е възстановен. Много историци смятат, че първият мост е бил направен от дърво или може би от дървена конструкция, поддържана върху каменни стълбове. Когато мостът е построен за втори път, целият е направен от камък. Каменният мост имал 22 арки и 21 опори. Дължината му е била 900 м (980 ярда). Той не минавал директно между двете порти. Имал е извита пътека. Това вероятно се дължало на разположението на островите на реката по онова време. През вековете Рона се е движела по заливната си тераса. Положението на островите през XIII в. не е добре документирано. Карта от XVII в. показва, че южният край на Île de la Barthelasse се е намирал нагоре по течението на моста. Мостът е пресичал малки острови, които са се намирали нагоре по течението на Île de Piot. Разстоянието между стълбовете е било между 37 и 52 m (121 и 171 фута). Мостът е бил широк само 4,9 м (16 фута и 1 инч) с парапетите отстрани. Понякога арките се разрушавали при наводняване на реката. Понякога те са били заменяни с временни дървени конструкции, а след това са били възстановявани с камък.
Мостът изпада в лошо състояние през XVII век. Към 1644 г. на моста липсват четири арки. Наводнението през 1669 г. разрушава още по-голяма част от конструкцията. След това останалите арки са се срутили една след друга или са били разрушени. Към 2020 г. са останали само четири от арките. Единствената друга видима част от моста е част от зидарията на стълб 11. Тя е прикрепена към частна сграда на остров Ил дьо ла Бартелас. Останките от другите стълбове са погребани под дебел слой седименти на острова или на дъното на Рона. Пристанища 9 и 10 сега се намират на остров Барт. Те са потвърдени от ядра, пробити на местата, за които историците са смятали. Те откриват зидария от пирсовете на дълбочина 3 м под нивото на земята. Непосредствено под зидарията, на дълбочина около 6,7 м (22 фута), са открити дървени фрагменти (малки парчета). Те са били направени от сребриста ела (Abies alba). Датирането с въглерод-14 на този материал даде дати от 1238-1301 г. за стълб 9 и 1213-1280 г. за стълб 10 (диапазонът е за 2σ).
Арките са сегментни, а не с полукръгла форма, каквато обикновено се използва при римските мостове. От 4-те все още съществуващи арки най-голямата е с дължина
35,8 м (117+1⁄2 фута). Това е между третия и четвъртия стълб. Пирсовете имат кейове. Те са насочени както нагоре, така и надолу по течението. Това означава, че около кейовете има по-малко измиване. Това е един от основните проблеми за стабилността на каменните мостове. Устоите са изградени с дупки в камъка. Това е помагало да се намали натискът от водния поток при наводнения на реката.
След разрушаването на моста Сен Бенезе хората прекосяват Рона при Авиньон с ферибот. Това се случва до началото на XIX век. Между 1806 г. и 1818 г. през реката е построен дървен мост. Новият мост се намирал на няколкостотин метра южно от стария мост при Porte de l'Oulle. През 1843 г. висящ мост замества участъка през авиньонския клон на Рона. Той е разрушен през 1960 г. с откриването на моста Едуар Даладие. Дървеният мост над разклона на река Рона във Вилньов е заменен едва през 1909 г. Заместващият го каменен мост, Nouveau Pont, е повреден от бомбардировките през 1944 г. След войната той е ремонтиран, но през 1972 г. е заменен от Pont du Royaume.
Легенда за Saint Bénézet
Сен Бенезе вдъхновява построяването на моста. Той е бил овчар от селцето Вилар в Ардеш. Според преданието той чул гласа на Исус Христос, докато пазел овцете си. Исус го помолил да построи мост над реката. Въпреки че отначало му се подигравали, той "доказал" божественото си вдъхновение, като по чудо вдигнал много голям каменен блок. Той спечелил подкрепа за проекта си и създал мостово братство, което да помогне за построяването на моста. След смъртта си той е погребан на самия мост. Това е станало в малък параклис, разположен върху един от оцелелите стълбове на моста от страната на Авиньон.
Параклис "Свети Николай
Параклисът "Свети Никола" се намира на платформа от горната страна на втория кей (между втората и третата арка). Параклисът на моста е бил възстановяван и изграждан отново няколко пъти. Сега той е на два етажа. Всеки етаж има наос и апсида. Горният етаж е на същото ниво като платформата на моста. Това прави ширината на пешеходната пътека по-малка. На това място пешеходната пътека е само 1,75 м (5 фута и 9 инча). Има набор от стъпала, по които се стига до долния етаж от моста.
От външната страна на параклиса се виждат следи от възстановителни работи. Например, на югоизточната стена има зазидани прозорци. Наосът е покрит с каменни керемиди. Тези керемиди са поставени върху редица корнизи. Многоъгълната апсида е с плосък покрив. Тя е разположена над котата на кея.
Апсидата на долния параклис е украсена с пет арки. Тя е от втората половина на XII век. На по-късен етап, може би още през XIII в., в конструкцията е вмъкнат под, поддържан от ребрест четириъгълен свод. Простият правоъгълен горен параклис е осветен през 1411 г. В долния параклис е създадена странична врата. Причината е, че каменната зидария на издигнатия мост е блокирала първоначалния вход. През 1513 г. към горния параклис е добавена петоъгълна апсида с готически колони.
През 1670 г., след като мостът е изоставен, мощите на Сен Бенезе са пренесени в болницата дю Пон (наричана също болница Сен Бенезе). Тя се намира в рамките на градските стени до портата.
Мостът е бил и място, където лодкарите от Рона са се посвещавали на него. Това се дължи на факта, че техният покровител е свети Никола. Първоначално те са се покланяли в параклиса "Свети Никола" на самия мост (където е било погребано и тялото на свети Бенезе). Въпреки това лошото състояние на моста затруднява отиването там. През 1715 г. братството на лодкарите построява параклис на сушата от страната на моста в Авиньон. Той се намирал извън крепостните стени до портата. Този параклис е разрушен от голямото наводнение на Рона през 1856 г. По време на реставрационните работи върху руините е построена къща за пазач. Тя започва около 1878 г. Резиденцията е разрушена след реставрацията на моста и портата през 80-те години на ХХ век.
Вратички
Мостът е имал голямо стратегическо значение. Когато е бил построен, той е бил единственото постоянно речно кръстовище между Лион и Средиземно море. Той е бил и единственото речно кръстовище между Comtat Venaissin (анклав, контролиран от папата) и Франция, контролирана от френските крале. Поради това той е бил строго охраняван и от двете страни на реката. Десният бряг се контролираше от френската корона. Крепостта Тур Филип льо Бел е била достатъчно близо, за да се вижда мостът. Тя е построена в началото на XIV век. От страната на Авиньон през XIV в. е построена голяма порта. През XV в. тя е била много променена. Пешеходната пътека преминавала през градската стена и се спускала по рампа (сега разрушена). По нея се влизало в града.
Между 1265 и 1309 г. е построен още един каменен мост над Рона, дълъг 40 км. Мостът се намира нагоре по течението на реката от Авиньон, при днешния Понт-Сен-Еспри. По онова време той се нарича Сен-Сатурнин-дю-Порт. Първоначално мостът Pont-Saint-Esprit е имал 20 арки. Дължината му е била 900 м (980 ярда). Въпреки че сега е променен, средновековният мост все още съществува към 2020 г.
През 1840 г. параклисът "Свети Никола" и четирите останали арки са обявени за исторически паметник.
Хипотеза за римски мост
Спори се дали е имало мост преди построяването на моста Сен Бенезе през 12 век. Анри Ревойл пръв казва, че може би е имало по-стар мост. Той казва това на Френската археологическа конференция, проведена в Авиньон през 1882 г. Основният му аргумент бил, че каменната зидария в основата на четирите оцелели стълба станала видима. При много ниско ниво на водата се виждали каменни блокове. Те са били по-големи от тези над тях. Имали характеристики, които изглеждали чужди на съществуващия мост. Стилът на зидарията показвал на Ревойл, че е имало по-ранен мост, датиращ или от късноримския, или от каролингския период. През 1892 г. Луи Рошетин публикува статия. В нея се казва, че каменните блокове в основата на първия стълб и тези от двете страни на втория стълб, които поддържат параклиса, са останки от пружини, които биха поддържали по-ранни римски арки.
През 1953 г. Дени-Марсел Марие издава самостоятелно книга за моста. В нея са разгледани всички предишни публикации. В последната глава той подкрепя хипотезата, че е имало по-ранен мост, построен от гало-римляните около края на римската окупация. Той твърди, че основите на стълбовете, които все още се намират там, принадлежат на този по-ранен мост. Той каза също, че полукръглите арки, използвани през римския период, означават, че нивото на пътното платно би било по-високо от върха на оцелелия параклис. Марие предполага, че този ранен мост се е срутил през следващите седем века. Според него мостът в Бенезет от XII в. е имал настилка, подпряна на дървени пилоти, свързващи разрушените римски стълбове. Пилотите са били необходими, тъй като пролуките между римските каменни стълбове са били твърде големи, за да бъдат преодолени с дървени греди без междинна опора. Височината на моста Бенезет е била на нивото на долния параклис.
През 1971 г. Perrot и др. публикуват статия за римски мост. В статията се разказва за проучване през 1969 г. на останките от стълбовете в разклона на река Вилньов Националната компания на Рона (CNR) ги е унищожила. В статията имаше и дълги цитати от непубликуван доклад на г-н Матиан, инженер, работещ за CNR. Става дума за проучване, извършено през 1965 г., на четирите непокътнати кейове откъм Авиньон. При това проучване е открит слой от дърво с дебелина най-малко 20 см. Той се е намирал под основите на всеки от четирите непокътнати стълба.
Проба от дървесината е датирана от Националния център за научни изследвания (CNRS). Използвана е радиовъглеродната техника. Тя е от периода между 290 и 530 г., което съответства на края на Римската империя. При проучването на разрушените кейове в канала Вилньов е установено, че един кей (посочен под номер 14) съдържа дървени греди вътре в зидарията. Проба от тази дървесина е датирана към 890 г. По време на драгирането на канала Villeneuve са открити останки от три големи дървени стълба. Два от тях все още бяха покрити с железни накрайници.
Археологът Доминик Кару приема радиовъглеродната дата за пробата от дърво. Въпреки това през 1999 г. той твърди, че е много малко вероятно да е съществувал по-ранен мост. Той не се споменава в запазените текстове от периода на високото средновековие . Освен това мостът би довел до развитието на град на десния бряг на Рона срещу Авиньон, подобен на тези на други места в долината на Рона, като например Тринкуетайл срещу Арл и Сен-Ромен-ан-Гал близо до Виен. Няма данни за важно ранно селище в близост до крайната точка на моста. Основният маршрут от изток на запад през римския период минава през Тараскон-Бокер, на 20 km на юг. Той избягвал реката при Авиньон, която била широка и с променливо положение.
