Електрическото съпротивление е величината, която характеризира колко дадена електрическа верига или елемент се противопоставя на протичането или на промяната на тока и/или напрежението. За постоянен ток (DC) обикновено използваме понятията съпротивление (R), докато при променлив ток (AC) — когато честотата влияе върху поведението на компонентите — използваме общото понятие импеданс (Z).

Начини за представяне на импеданса

Импедансът може да се записва по два основни начина (вж. втората фигура, "комплексна равнина на импеданса"):

  1. със съпротивлението "R" (реална част) и реактивността "X" (въображаема част), например Z = 1 + 1 j {\displaystyle Z=1+1j} {\displaystyle Z=1+1j}
  2. с магнитуда и фаза (размер | Z | {\displaystyle \left\vert Z\right\vert }{\displaystyle \left\vert Z\right\vert } и ъгъл θ {\displaystyle \angle \theta } {\displaystyle \angle \theta }), например Z = 1,4 45 {\displaystyle Z=1,4\angle 45^{\circ }}. {\displaystyle Z=1.4\angle 45^{\circ }}(1,4 ома при 45 градуса)

За преобразуване между двете форми важни формули са:

  • Правоъгълна (реална/въображаема) форма: Z = R + jX
  • Полярна (магнитуда/фаза): |Z| = sqrt(R^2 + X^2), φ = atan2(X, R)

Така например, ако Z = 1 + j1, то |Z| = sqrt(1^2 + 1^2) = 1.414..., а фазата φ = 45°.

Импедансът спрямо съпротивлението

Импедансът и съпротивлението са свързани понятия, но има ключова разлика: при импеданса освен "колко" се противопоставя елементът на тока или напрежението, има и "в какво отношение" (фаза) между тях. За резистора напрежението и токът са във фаза и имаме класическата формула:

V = R * I {\displaystyle V=R*I}, където V е напрежението, R е съпротивлението, а I е токът.

При елементи като индуктора и кондензатора фазовият сдвиг между ток и напрежение е от съществено значение:

  • Индукторът се противопоставя на бързите промени в тока — импедансът му зависи линейно от честотата:

За индуктора: Z = j 2 π f L {\displaystyle Z=j2\pi fL\,}

  • Кондензаторът се противопоставя на бързите промени в напрежението — импедансът му е обратно пропорционален на честотата:

За кондензатора: Z = 1 / (j 2 π f C) {\displaystyle Z={\frac {1}{j2\pi fC}}}

В тези формули Z е импедансът, j е въображаемото число (в инженерната нотация се използва j вместо i, за да не се бърка с ток), π {\displaystyle \pi }{\displaystyle \pi } е константата pi, f е честотата, L е индуктивността, а C е капацитетът. Мерните единици за съпротивлението и импеданса са едни и същи — ом (Ω) {\displaystyle \Omega }.

Честотна зависимост и примери

Ключовата дума е "промяна": скоростта на промяна (честотата) влияе върху импеданса. При 0 Hz (постоянен ток) импедансът на идеален индуктор е нула — той се държи като късо съединение; импедансът на идеален кондензатор е безкраен — той се държи като отворено съединение. За синусоидални сигнали поведението на всеки елемент се описва от формулите по-горе.

Пример: за индуктор с L = 10 mH при f = 1 kHz Z_L = j2π·1000·0.01 = j62.83 Ω. За кондензатор с C = 100 nF при f = 1 kHz Z_C = 1 / (j2π·1000·100e-9) = −j1591.55 Ω (във въображаема част с отрицателен знак за кондензатора).

Комбиниране на импеданси и закони

Правилата за комбиниране на импеданси са същите като за съпротивления, но работим с комплексни числа:

  • За свързване в серия: Z_total = Z1 + Z2 + ...
  • За свързване паралелно: 1 / Z_total = 1 / Z1 + 1 / Z2 + ... (или Z_total = (Z1·Z2) / (Z1 + Z2) за два елемента)

Енергия, мощност и фактор на мощността

Резисторът разсейва енергия като топлина. Индукторът и кондензаторът съхраняват енергия (в магнитно и електрическо поле) и могат да я върнат обратно в мрежата; това е причината импедансите да имат реактивна (въображаема) част.

При променлив ток използваме комплексната мощност S = V · I*, където I* е комплексно сопряжение на тока. Тогава:

  • Активна (реална) мощност: P = Re(S) — изразена във ватове (W)
  • Реактивна мощност: Q = Im(S) — изразена във волт-ампери реактивни (VAR)
  • Фактор на мощността: cos φ = P / |S|

Отражения, съвместимост и вълново съпротивление

Ако импедансът на източника, кабела и товара не съвпада, част от енергията се отразява обратно към източника. Коефициентът на отражение се дава от формулата:

Γ = Z L - Z S Z L + Z S {\displaystyle \Gamma ={Z_{L}-Z_{S} \over Z_{L}+Z_{S}}}}}{\displaystyle \Gamma ={Z_{L}-Z_{S} \over Z_{L}+Z_{S}}}

където Γ {\displaystyle \Gamma } {\displaystyle \Gamma } е коефициентът на отражение, Z S {\displaystyle Z_{S}} {\displaystyle Z_{S}} е импедансът на източника, а Z L {\displaystyle Z_{L}} {\displaystyle Z_{L}} — импедансът на товара.

По коефициента на отражение може да се изчисли и показателят VSWR (Voltage Standing Wave Ratio), който е важен при радиочестотни линкове и кабели за да се оценят загубите поради несъответствие.

Физически източници на импеданс

На физическо ниво причините за различните видове импеданс са различни. Упрощено:

  • съпротивлението се дължи на сблъсъците на електроните с атомите (дифузия, разсейване) — дисипативен процес;
  • импедансът на кондензатора се дължи на създаването и промените на електрическо поле;
  • импедансът в индуктора се дължи на създаването и промените на магнитно поле (индукция).

Резултатът е, че резисторът разсейва енергия (нагрява се), докато идеални индуктивни и капацитивни елементи обменят енергия с електрическата мрежа, но не я разсейват (при липса на съпротивления и загуби).

Вълново съпротивление на средата

Всяка среда, в която може да има вълна, има свое вълново съпротивление (характеристично съпротивление на средата). Дори празното пространство (в което могат да се разпространяват електромагнитни вълни като светлината) има характерно съпротивление от около 377 Ω {\displaystyle \Omega } {\displaystyle \Omega } (по-точно ≈ 376.73 Ω).

Практически бележки

  • В инженерната практика често се използва комплексна нотация и фазори за опростяване на изчисленията при синусоидални сигнали.
  • В RF (радиочестотните) системи е критично да се съвпаднат импедансите на източника, линията и товара, за да се минимизират отраженията и загубите.
  • Между електрическата и магнитната реактивност има разлика в знака: индуктивният импеданс е положителен jX, а капацитивният — отрицателен jX (в инженерната нотация).

Ако желаете, мога да добавя конкретни изчисления и примери стъпка по стъпка (например как да сметнете общ импеданс на серия/паралелна комбинация с числови стойности), или да обясня как се измерва импеданс с мрежов анализатор и мултицет.