Сигнал: определение в електротехника и комуникации
Сигнал в електротехника и комуникации — изчерпателно обяснение: видове, кодиране, предаване и обработка в съвременните комуникационни системи.
В областта на комуникациите, обработката на сигнали и по-общо в електротехниката сигналът е всяка величина, която се променя във времето.
Понятието е широкообхватно и трудно може да се дефинира точно. Често се срещат дефиниции, специфични за отделни области. Например в теорията на информацията сигналът е кодирано съобщение, т.е. последователността от състояния в комуникационния канал, която кодира съобщение. В една комуникационна система предавателят кодира съобщение в сигнал, който се пренася до приемника по комуникационния канал. Например думите "Мария имаше малко агънце" могат да бъдат съобщението, произнесено по телефона. Телефонният предавател преобразува звуците в сигнал с електрическо напрежение. Сигналът се предава по жиците до приемащия телефон; а в приемника се преобразува отново в звуци.
Основни характеристики и видове сигнали
- Аналогов срещу цифров — аналоговият сигнал е непрекъсната функция от времето (например звуково напрежение), докато цифровият (дискретен) представя стойности в отделни моменти или стъпки (битове или числа).
- Непрекъснат във времето vs. дискретен — непрекъснатият сигнал има стойности за всеки момент от време; дискретният е дефиниран само за дискретни моменти (например след проба/дискретизация).
- Детерминистичен vs. стохастичен — детерминистичният сигнал може да се опише с точни аналитични зависимости; стохастичният (случаен) съдържа елемент на неопределеност и се описва статистически.
- Периодичен vs. апериодичен — периодичните повтарят форма през определен интервал (напр. синусоида), а апериодичните не.
- Енергиен vs. мощностен сигнал — в анализа на сигнали се различават сигнали с крайна енергия и такива с несвършваща енергия, но с ограничена средна мощност (например непрекъснат тон).
Представяне и преобразувания
Сигналите могат да се разглеждат в различни области:
- Временна област — стойността на сигнала като функция на времето. Полезна при наблюдение на форма, преходи и времеви закъснения.
- Честотна област — представяне чрез спектър, което показва каква част от енергията на сигнала е концентрирана при различни честоти. Честотните анализи разкриват хармоници, филтруване и модулация.
За преобразуване между областите се използват математически инструменти като:
- Фурие трансформация и серия — за анализ на периодични и апериодични сигнали.
- Лапласова трансформация — за анализ на системи и преходни процеси.
- Z-преобразувание — особено за дискретни сигнали и дигитални системи.
Дискретизация и цифровизация
За да се преобразува аналогов сигнал в цифров (напр. при запис или предаване), се прилагат:
- Проба (sampling) — взимат се стойности на сигнала през регулярни интервали. За да не възникне ефектът aliasing, е важно да се спазва теоремата на Найквист: честотата на проба трябва да е поне два пъти по-голяма от най-високата честота в сигнала.
- Квантоване — приблизително представяне на амплитудата с ограничен брой нива, което въвежда квантова грешка.
Шум, смущения и канал
При реални системи сигналите винаги се замърсяват от шум и смущения. Основни понятия:
- Шум — стохастично изменение (напр. термичен шум, шум от компоненти), описвано чрез средна стойност и дисперсия. Съотношението сигнал/шум (SNR) е ключово за качеството на предаването и обработката.
- Канал — средата, през която се предава сигналът; каналът внася изкривявания, затихване, закъснения и шум. В комуникациите се използват модели на канали (напр. адитивен бял гаусов шум — AWGN).
- Филтриране — използва се за намаляване на шума или за извличане на желани честотни компоненти.
Примери и приложения
- Аудиосигнали — реч, музика (електрически напрежения в микрофони, записващи устройства).
- Видеосигнали — двуизмерни и времеви промени, използвани в телевизия, камери и стрийминг.
- Радиосигнали — носещи вълни, модулирани за предаване на информация (AM, FM, цифрови модулации).
- Сензорни и телеметрични данни — температурни, налягане, ускорение и др., преобразувани в електрически сигнали за мониторинг и управление.
Единици и измерване
- Амплитуда — волтове (V) за електрически сигнали, децибели (dB) за относителни нива.
- Честота — херци (Hz).
- Мощност — ватове (W) или dBm при комуникации.
Практически съображения
При проектиране и анализ на системи, работещи със сигнали, е важно да се вземат предвид:
- Изискванията към честотната лента и динамичния обхват.
- Влиянието на шума и необходимостта от кодиране/корекция на грешки в комуникациите.
- Ограниченията на аналогово-цифровото преобразуване (разрядност, честота на проба).
Така, терминът сигнал обхваща широк спектър от физични и абстрактни явления, от електрическото напрежение в телефонната мрежа до статистически модели в теорията на информацията. Неговото правилно разбиране и представяне е в основата на модерните комуникационни и електронни системи.
Примери за сигнали
- Предложение. Движението на частица в някакво пространство може да се разглежда като сигнал или да се представи чрез сигнал. Областта на сигнала за движение е едноизмерна (време), а обхватът обикновено е триизмерен. По този начин позицията е тривекторен сигнал; позицията и ориентацията е шествекторен сигнал.
- Звук. Тъй като звукът е вибрация на среда (например въздух), звуковият сигнал свързва стойност на налягането с всяка стойност на времето и три пространствени координати. Микрофонът преобразува звуковото налягане на някакво място само във функция на времето, като използва сигнал на напрежение като аналог на звуковия сигнал.
- Компактни дискове (CD). Компактдисковете съдържат дискретни битове, представляващи звуков сигнал, записан със скорост 44 100 семпли в секунда. Всяка извадка съдържа данни за ляв и десен канал, които могат да се разглеждат като 2-вектор (тъй като компактдисковете се записват в стереоформа).
- Шумът обикновено е нежелан, но не винаги.
Въпроси и отговори
В: Какво е сигнал?
Отговор: Сигнал е всяка променлива във времето величина.
В: Как бихте определили сигнала конкретно в теорията на информацията?
О: В теорията на информацията сигналът е кодирано съобщение, т.е. последователността от състояния в комуникационния канал, която кодира съобщение.
В: Какво се случва в една комуникационна система?
О: В комуникационната система предавателят кодира съобщение в сигнал, който се пренася до приемника по комуникационния канал.
В: Можете ли да дадете пример за това как може да се предаде съобщение в комуникационна система?
О: Например думите "Мария имаше малко агънце" могат да бъдат съобщението, изговорено по телефона. Телефонният предавател преобразува звуците в сигнал с електрическо напрежение. Сигналът се предава по проводници до приемащия телефон и в приемника се преобразува отново в звуци.
Въпрос: Лесно ли е да се определи точно понятието сигнал?
О: Не, понятието за сигнал е широкообхватно и трудно може да се дефинира точно.
Въпрос: Каква е обичайната практика при определянето на понятието сигнал в подобластите?
О: Често се срещат определения, специфични за подобластите.
В: В кои области се използва понятието сигнал?
О: Понятието за сигнал се използва в областите на комуникациите, обработката на сигнали и в електротехниката като цяло.
обискирам